防卫训练在德国大约形成于1900年，当时德国犬协的奠基人施特芬尼茨先生的想法只是要优化品种，但是不久他就尝试制定了适用于警务要求的防卫训练计划。1903年，德国犬协首次正式进行工作犬训练。这些实验很快就成为警犬和其他类型工作犬繁育者进行繁育时的评估标准，不久在此基础上就形成了正规德国牧羊犬的训练体系，也就是现在人们所说的"防卫训练"。
       从此以后，德国和世界许多地方又从"防卫训练"的概念中衍生出了其他一些新的犬运动俱乐部和相关的组织，其目的就是通过对犬进行专项工作科目的训练，以便鉴定和选拔那些具有最佳性格（气质）的犬来进行繁育。
防卫训练的内容
防卫训练通常包括三部分：按指定路线行走、口令服从和基本防卫技术。一般来讲，判断一只工作犬的好坏，就可以通过防卫训练看出犬的性格和心理稳定性、忍耐力、肢体协调度、嗅觉灵敏度、工作渴望度和勇气，以及受训能力等。另外，经过防卫训练和测试可以对犬的综合素质作出结论，以此作为该犬是否具有成为种犬的条件。
      作为一种运动项目，防卫训练无疑又给犬主一个专门对犬进行训练的机会，在训练中主人的训练能力和犬执行训练的能力会得到充分的体现，人与犬通过这样的接触不但可以加深友谊，而且还可以进一步培养和加强犬对工作的兴趣。事实上，在国外很多人包括不同年龄和背景的人都非常喜欢、甚至酷爱这项运动，甚至把它作为一种生活嗜好，经常是全家人都参与其中，条件许可时还进行表演和比赛。